技术优势： 1. 拥有的齿形设计及修形技术，强大的技术支持，使之能批量生产出受力合理、自适应制造误差、抗磨损能力强、传动平稳、噪音低的核心零部件。 2. 拥有世界ding jian水平的gao精度数控生产装备，量身定制，保证了gao精度批量加工的稳定性及效率。 3. 自主研发的加工工艺和gao精度、gao效率装夹工装，保证产品gao精度、高稳定性和gao效率。 4. 自主研制的批量检测量具、测试仪器及试验台，实现批量快速检测，数据自动录入数据库。 5. 自主研发的装配工具、公差分配方法，提高了批量装配工作效率和精度。 6. 合作研发了专用热处理设备，保证了批量生产零部件基体性能的优良、一致。通过热处理的准确控制保证减速器质量稳定。 7. 业内使用的试验检测平台（对标国评中心），可对减速机的整体性能进行评测，出具检测报告 产品特点 1. 精度高、高刚性、耐过载、良好的加减速性能。 2. 润滑脂已封入产品内部，免维护，客户使用更简便，易安装。 3. 结构简洁、紧凑，减少了客户联接件的设计，缩短装配时间。 工作原理： 1、 伺服电机的旋转从输入齿轮传递至行星齿轮，按输入齿轮和行星齿轮的齿数比进行减速， 2、偏心轴直接与行星齿轮相连接，与行星齿轮相同的转速旋转， 3、 在偏心轴的偏心部有通过滚针轴承安装的 2 个摆线轮（安装 2 个摆线轮是为了平衡作用力）， 4、 如果偏心轴旋转，则安装在偏心部的摆线轮也进行偏心运动， ⑤5、另一方面，在外壳内侧的针齿槽中设有以等距离排列的针齿，其数目比摆线轮的齿数多 1 个， 6、 如果偏心轴旋转 1 圈，摆线轮在与针齿接触的同时进行 1 圈偏心运动。结果，摆线轮沿着与偏心轴的旋转方向相反的方向上旋转 1 个齿数的距离， 7、该旋转通过偏心轴传递至输出端，得到减速，减速比为针齿数， 8、总减速比为第 1 减速部的减速比与第 2 减速部的减速比之积； 9、CRDS C 系列含中心齿轮部的减速比。 产品规格： CRV-20E CRV-40E CRV-80 CRV-110E CRV-160E CRV-320E CRV-450E